কন্ট্রোল সিস্টেম সম্বন্ধে ভাইভা বোর্ডে সম্ভাব্য প্রশ্ন-উত্তর। পর্ব-৩

আমরা পর্ব-১ ও পর্ব-২ হতে পর্যায়ক্রমে কন্ট্রোল সিস্টেম সমন্ধে ভাইভা বোর্ডে সম্ভাব্য কিছু প্রশ্ন এবং তার উত্তর জেনেছি। এই প্রশ্ন–উত্তর সমূহকে মোট ৩ টি পর্বে ভাগ করা হয়েছে। আজ এরই ধারাবাহিকতায় আজ শেষ পর্ব।
আজকের পর্বে আমরা যেসব প্রশ্নের উত্তর জানবোঃ
৩৪. অটোমেটিক কন্ট্রোলার কি?
৩৫. কি কি কন্ট্রোলার রয়েছে? 
৩৬. সমানুপাতিক কন্ট্রোলার কি?
৩৭. পি.আই কন্ট্রোলার কি?
৩৮. পি.ডি কন্ট্রোলার এবং পি.আই.ডি কন্ট্রোলার কি?
৩৯. Integral Controller এর অপরিহার্যতা কি?
৪০. কন্ট্রোল একশন কি?
৪১. Bode Plot কি?
৪২. নন টাচিং লুপ কাকে বলে?
৪৩. Synchro কি?
৪৪. Servomechanism কি?
৪৫. Servomotor কি?
৪৬. Servomotor কেনো ব্যবহার করা হয়? 
৪৭. Transient Response কাকে বলে?
৪৮. Steady State Response কাকে বলে?
৪৯.Steady State Error কি?
৫০. Damping Ratio কি?
৫১. Time Domain গুলো কি কি?
৫২. DCS  এবং  PLC দ্বারা কি বুঝায়? 
৫৩. Disturbance কি?
৫৪. Internal Disturbance কি?
৫৫. ফেজ লেগ ও ফেজ লিড কাকে বলে?

৩৪. অটোমেটিক কন্ট্রোলার কি?
উত্তরঃ অটোমেটিক কন্ট্রোলার এমন একটি ডিভাইস বা যন্ত্র যা কাঙ্ক্ষিত মানের সাথে প্ল্যান্টের আউটপুটের প্রকৃত মানের তুলনা করে থাকে।
৩৫. কি কি কন্ট্রোলার রয়েছে? 
উত্তরঃ প্রধানত চার ধরণের কন্ট্রোলার রয়েছেঃ

Proportional Controller বা সমানুপাতিক কন্ট্রোলার 
PI Controller বা পি.আই কন্ট্রোলার
PD Controller বা পি.ডি কন্ট্রোলার
PID Controller বা পি.আই.ডি কন্ট্রোলার
৩৬. সমানুপাতিক কন্ট্রোলার কি?
উত্তরঃ এটি এমন একটি ডিভাইস বা যন্ত্র যা একটি Control Signal উৎপন্ন করে এবং সেই Control Signal ইনপুট Error Signal এর সমানুপাতিক হয়।
৩৭. পি.আই কন্ট্রোলার কি?
উত্তরঃ এই ডিভাইস বা যন্ত্রটি দুইটি টার্মে কন্ট্রোল সিগন্যাল উৎপন্ন করে, প্রথমটি Error Signal সাথে সমানুপাতিক এবং অপরটি Error Signal এর যোগজীকরণের সমানুপাতিক। 
৩৮. পি.ডি কন্ট্রোলার এবং পি.আই.ডি কন্ট্রোলার কি?
উত্তরঃ পি.ডি কন্ট্রোলার হচ্ছে Proportional ও Derivative কন্ট্রোলার এর সমষ্টি এবং পি.আই.ডি কন্ট্রোলার হচ্ছে Proportional, Integral ও Derivative কন্ট্রোলার এর সমন্বিত রূপ।
৩৯. Integral Controller এর অপরিহার্যতা কি?
উত্তরঃ Proportional Controller এ Gain স্থির থাকে কিন্তু একটি Steady State Error উৎপন্ন করে। Integral Controller সেই Steady State Error অপসারিত করে বা হ্রাস করে। 
৪০. কন্ট্রোল একশন কি?
উত্তরঃ কন্ট্রোল অ্যাকশন হচ্ছে এমন একটি পদ্ধতি যা অটোমেটিক কন্ট্রোলারে কন্ট্রোল সিগন্যাল উৎপন্ন করে।
৪১. Bode Plot কি?
Bode Plot হচ্ছে কোন সিস্টেমের ট্রান্সফার ফাংশনের ফ্রিকোয়েন্সি রেসপন্স গ্রাফ। একটি Bode Plot এ সাধারণত দুইটি গ্রাফ থাকে।
৪২. নন টাচিং লুপ কাকে বলে?
উত্তরঃ যে সকল লুপের কোন কমন নোড থাকেনা ঐ সকল লুপকে নন টাচিং লুপ বলা হয় ।
৪৩. Synchro কি?
উত্তরঃ Synchro হচ্ছে এমন একটি ডিভাইস বা যন্ত্র যা একটি Angular Motion কে Vice Versa বা ইলেক্ট্রিক্যাল সিগন্যালে রূপান্তর করে।
৪৪. Servomechanism কি?
উত্তরঃ Servomechanism হচ্ছে একটি ফিডব্যাক কন্ট্রোল সিস্টেম। যার আউটপুটে মেকানিক্যাল কিছু যেমনঃ Distance, Velocity, Acceleration এর ন্যায় ইত্যাদি পাওয়া যায়।
৪৫. Servomotor কি?
উত্তরঃ যে মোটর Servomechanism বা কন্ট্রোল সিস্টেমে ব্যবহার করা হয় তাকে Servomotor বলে।
৪৬. Servomotor কেনো ব্যবহার করা হয়? 
উত্তরঃ ইলেক্ট্রিক্যাল সিগন্যালকে কৌনিক গতি বা Angular Motion এ রুপান্তর করার জন্য Servomotor ব্যবহার করা হয়। 
৪৭. Transient Response কাকে বলে?
উত্তরঃ যখন কোন সিস্টেম এক অবস্থা থেকে অন্য অবস্থায় পরিবর্তিত হয় তখন তাকে Transient Response বলে। 
৪৮. Steady State Response কাকে বলে?
উত্তরঃ যখন কোন সিস্টেমের Response অসীম পর্যন্ত পৌঁছে যায় তখন তাকে Steady State Response বলে। 
৪৯.Steady State Errorকি?
উত্তরঃ Steady State Error হচ্ছে Steady State এর আউটপুট এবং পছন্দসই আউটপুট মধ্যে পার্থক্য।
৫০. Damping Ratio কি?
উত্তরঃ Damping Ratio হচ্ছে Actual Damping ও Critical Damping এর অনুপাত। 
 অর্থাৎ,  Damping Ratio = Actual Damping : Critical Damping 
বা, Damping Ratio = Actual Damping / Critical Damping 
৫১. Time Domain গুলো কি কি?
উত্তরঃ Time Domain গুলো হলোঃ
Delay Time
Rise Time
 Peak Time
Peak Overshoot 
৫২. DCS  এবং  PLC দ্বারা কি বুঝায়? 
উত্তরঃ DCS = Distributed Control System এবং PLC = Programmable Logic Controller.
৫৩. Disturbanceকি?
উত্তরঃ Disturbance হচ্ছে এমন একটি সংকেত যা বিপরীতভাবে একটি সিস্টেমের আউটপুটের মানকে প্রভাবিত করে।
৫৪. Internal Disturbance কি?
উত্তরঃ যদি এই ধরণের ঝামেলা বা Disturbance সিস্টেমের ভিতরেই উৎপন্ন তবে তাকে Internal Disturbance বলে।
৫৫. ফেজ লেগ ও ফেজ লিড কাকে বলে?
পজিটিভ ফেজ এঙ্গেলকে ফেজ লেগ বলে এবং নেগেটিভ ফেজ এঙ্গেলকে ফেজ লিড বলে। 
পরিশেষে কিছু কথাঃ
ভাইভা বোর্ডে কন্ট্রোল সিস্টেমের উপর সম্ভাব্য মোট ৫৫ টি সংক্ষিপ্ত প্রশ্ন ও তার উত্তর আমরা আপনাদের সামনে উপস্থাপন করেছি। এছাড়া পূর্বের কয়েকটি পোস্টে কন্ট্রোল সিস্টেমের বেসিক কিছু বিষয় নিয়ে আলোচনা করেছি। এরপরও যদি কন্ট্রোল সিস্টেম সমন্ধে আপনাদের কিছু জিজ্ঞাসা থাকে কমেন্টে জানাবেন।.

Leave a Reply